自動(dòng)碼垛機(jī)是一種專門從事碼垛工作的機(jī)械化設(shè)備，可以將包裝過(guò)的不同的物品，自動(dòng)進(jìn)行堆碼。由于自動(dòng)碼垛機(jī)可以碼很多層，安全且效率高，在保證物品完整的同時(shí)，降低了人力成本，在很多工廠的生產(chǎn)線上都能看到它的身影。

目前，自動(dòng)碼垛機(jī)被廣泛的應(yīng)用于食品、飲料、藥品、保健品、日化等行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)線中。那么，自動(dòng)碼垛機(jī)是如何工作的呢？下面我們來(lái)看看它的工作原理。塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線中，大家來(lái)看看關(guān)于它的工作原理吧。自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理包括包裝整理、檢測(cè)抓取、碼垛輸送、托盤庫(kù)供給托盤等，

在包裝袋整理環(huán)節(jié)，包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好的物品進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝，保持包裝平整。整理好的包裝到達(dá)抓取輥道，自動(dòng)碼垛機(jī)的機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有物品后，便到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向物品處，張開(kāi)夾起物品進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

完成抓取后便進(jìn)入到碼垛輸送環(huán)節(jié)，將物品按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。碼垛工序完成后，需要空托盤的時(shí)候，托盤庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下最下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將最下面的一個(gè)托盤輸送到自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，便完成了一層空托盤的輸送。

之后，自動(dòng)碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。一些自動(dòng)碼垛機(jī)還具備卸垛功能，比如昱莊科技的機(jī)器人卸垛/碼垛機(jī)，就可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛。該機(jī)型可設(shè)定不同的程序，以適應(yīng)不同垛形的卸垛/碼拆垛需求，在應(yīng)用中極大的減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性及靈活性。

通過(guò)上面文章的介紹，相信大家都知道自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理了吧，碼垛機(jī)器人可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作，比如在冷庫(kù)中，用人工的話因?yàn)榄h(huán)境的原因不僅會(huì)降低工作的效率，還會(huì)提高勞動(dòng)成本，碼垛機(jī)就不會(huì)存在這樣的問(wèn)題。而且碼垛機(jī)在物料輸送、堆放方面起著重大的作用。

自動(dòng)碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守的自動(dòng)化碼垛過(guò)程，有效的節(jié)省了大量的人力財(cái)力，有效的提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，讓企業(yè)的生產(chǎn)更智能簡(jiǎn)單化。 放眼當(dāng)下，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始將自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。