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機器人卸垛/碼垛
型號:YZ-XP / YZ-RP

機器人在該項工作的應(yīng)用,極大的減少了工人勞動強度,增加了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性。通過更換不同的夾具,使其適用不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛需求,增加了設(shè)備靈活性。
該機型可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛。設(shè)定不同的程序以適應(yīng)不同垛形的卸垛/碼拆垛需求。不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛拆機配置不同形式的吸盤夾具。選配3D視覺系統(tǒng)可以滿足不規(guī)則物體(如大包裝軟袋)的卸垛需求。

機器人卸垛/碼垛

  • 機器人整層或按設(shè)定數(shù)量抓取卸垛/碼垛產(chǎn)品,提高效率,減少勞動強度。

  • 卸垛/碼垛由機械手來完成,確保準(zhǔn)確和安全。

  • 機械手自動取走和收集層與層間的紙板。

  • 網(wǎng)格式安全護欄,防護門均帶有插口式感應(yīng)檢測,護欄配備安全光幕。

  • 完善的配置機構(gòu),除機器人系統(tǒng)外,還有棧板輸送機、棧板定位裝置、空棧板收集裝置等。

  • 整個系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜(PLC)統(tǒng)一集中控制,包括機器人的信號交換,防撞信號、安全門鎖、實棧板到位信號、棧板位置信號等邏輯關(guān)系。

  • 占地面積小,應(yīng)用靈活。


整機參數(shù)

內(nèi)容參數(shù)描述 
夾具種類

吸取式、抓取式

機器人種類

4軸/6軸機器人

碼垛/卸垛方式單箱、多箱、整層
應(yīng)用場景(來料線VS 碼垛/卸垛工位)一碼/拆一、一碼/拆二、一碼/拆三
適合產(chǎn)品紙箱、袋裝、瓶裝、罐裝
產(chǎn)能最高8次/分


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